Este kit consiste en dos placas de sensores, dos ruedas de encoder de 3 dientes, y dos ruedas de encoder de 5 dientes. El sistema instalado no excede la sección transversal 12 mm × 10 mm de los motores y se extiende sólo 5 mm más allá de la tapa de extremo del motor de plástico. La rueda de 3 dientes proporciona 12 pulsos por revolución, el uso de la rueda de 5 dientes produce 20 pulsos por revolución. Esta versión está diseñada para su uso en 5V.
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