![QTR-8RC Arreglo infrarrojo](https://kinetronica.com/2746-medium_default/qtr-8rc-arreglo-infrarrojo.jpg)
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Este módulo cuenta con 8 sensores infrarrojos (Led y Fototransistor) colocados a una separaci+ón de 1/8" por lo que son ideales y ampliamente usados en robots seguidores de línea.
Los leds están conectados en serie para disminuir su consumo y de esta forma ahorrar energía. Además el módulo tiene integrado un MOSFET que permite controlar el encendido de los Leds.
Cada sensor brinda una salida independiente.
Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin OUT. A continuación, puede leer la reflectancia retirando ese voltaje aplicado externamente en el pin OUT y cronometrando cuánto tiempo tarda el voltaje de salida en decaer debido al fototransistor integrado.
Un tiempo de descomposición más corto es una indicación de una mayor reflexión.
Voltaje de operación: 3.3V - 5V
Corriente de funcionamiento: 100mA
Distancia óptima de detección: 3mm
Dimensiones: 2.95" x 0.5" 0.125"
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Este módulo cuenta con 8 sensores infrarrojos (Led y Fototransistor) colocados a una separaci+ón de 1/8" por lo que son ideales y ampliamente usados en robots seguidores de línea.
Los leds están conectados en serie para disminuir su consumo y de esta forma ahorrar energía. Además el módulo tiene integrado un MOSFET que permite controlar el encendido de los Leds.
Cada sensor brinda una salida independiente.
Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin OUT. A continuación, puede leer la reflectancia retirando ese voltaje aplicado externamente en el pin OUT y cronometrando cuánto tiempo tarda el voltaje de salida en decaer debido al fototransistor integrado.
Un tiempo de descomposición más corto es una indicación de una mayor reflexión.
Voltaje de operación: 3.3V - 5V
Corriente de funcionamiento: 100mA
Distancia óptima de detección: 3mm
Dimensiones: 2.95" x 0.5" 0.125"